Download Remote Desktop Connection (Terminal Services Client 6.0) for Windows XP (KB925876) from Official Microsoft Download Center
ただし英語版。RDP,ICAクライアントは毎日お世話になってます。VNCはちょっと遅すぎて…。それから、コンソールセッションにつながないと、たとえばOracleのSQL*Plusはデフォルトインスタンスにつなげないのが以前から不思議なのですが、そういうもの?
ローカルログオン
c:>sqlplus user/pass ←これでOracleのデフォルトインスタンスに接続
RDPでログオン
c:>sqlplus user/pass@instance ←@以降の接続名をつけないとデフォルトにもつなげない。
(11/30追記)日本語Windows XPにはインストールできないそうです。残念!試していただいた社本さん、ありがとうございます(__)。